ประตูรั้วอัตโนมัติ โดยทั่วไปจะแบ่งตามลักษณะการเปิด-ปิดของบานประตู
- ประตูบานเลื่อนอัตโนมัติ (Sliding Gate) เป็นแบบที่นิยมมากที่สุดสำหรับบ้านในประเทศไทย ตัวประตูจะเคลื่อนที่แนวขนานไปกับกำแพงบ้าน โดยมีมอเตอร์ขับเคลื่อนผ่านสะพานเฟือง (Gear Rack) เดินตามรางบนพื้น หรือเป็นแบบประคองลอย (Cantilever) ก็ได้
- ประตูบานสวิงอัตโนมัติ (Swing Gate) ทำงานคล้ายกับการเปิด-ปิดประตูบ้านทั่วไป โดยใช้มอเตอร์แบบแขนขับ (มักติดไว้ที่เสาประตูสองข้าง) ดันให้บานเปิดอ้าออกหรือปิดเข้า สามารถทำได้ทั้งแบบบานเดี่ยวและบานคู่
